Aus der ehemaligen Burg der Bischöfe von Lübeck entwickelte sich im 13.-16. Jh. der Vier-Flügel-Bau. Im Schloss befindet sich die größte Sammlung von Fürstenporträts in Norddeutschland. Wertvollster Teil ist der Blaue Saal im Westflügel; außerdem Stücke zur Wohnkultur des Spätbarock, Regence und Klassizismus, Porzellan, Gobelins, Schiffsmodelle.
Das Schloss liegt in einem großen Park, der – ursprünglich als französischer Garten angelegt – zu einem englischen Landschaftsgarten umgestaltet wurde.

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